Enkazda can kurtaran, vücutta ilaç taşıyan mikro robot üretildi
Deprem enkazında sürünerek kurbanlara ulaşabilen, insan bedeninde dolaşarak ilaç taşıyabilen yeni jenerasyon yumuşak robotlar geliştirildi. Esnek elektroniklerle donatılan bu mikro robotlar, arama-kurtarma operasyonlarından tıbbi tedaviye kadar pek çok alanda ihtilal yaratacak potansiyele sahip.
Penn State’te Mühendislik Bilimi ve Mekaniği alanında James L. Henderson, Jr. Anma Doçenti Huanyu “Larry” Cheng’e nazaran, olumlu yanlarına karşın bu yumuşak sistemlere sensörler ve elektronikler yerleştirmek büyük bir mahzur olmaya devam ediyor.
EN BÜYÜK ZORLUK ONU ‘AKILLI’ HALE GETİRMEKTİ
Nano-Micro Letters’da yayınlanan çalışmanın muharriri Cheng, “Gerçekten en büyük zorluk onu akıllı hale getirmekti. Birçok uygulama için, yumuşak robotik tek taraflı bir bağlantı sistemi olmuştur, yani karmaşık ortamlarda gezinmek için harici denetime güvenirler. Hedefimiz, bu robotların etraflarıyla etkileşime girebilmeleri ve asgarî insan müdahalesiyle çalışabilmeleri için akıllı sensörleri entegre etmekti.” dedi.
Bu robotları daha akıllı hale getiren temel etkenlerden biri, temel özelliklerini mümkün kılan esnek elektroniklerin entegrasyonu.
Cheng, “Yumuşak robotik ve esnek elektroniklerin problemsiz bir biçimde birlikte çalıştığı bir sistem tasarlamak istedik. Klasik elektronikler katıdır, bu da entegrasyonu zorlaştırır. Tahlilimiz, elektronik bileşenleri robotun esnekliğini korurken sağlam performansı koruyacak formda dağıtmaktı.” dedi.
ROBOTLARIN BÜKÜLME, DÖNME VE SÜRÜNME HAREKETLERİ DENETİM EDİLEBİLİYOR
Cheng ve grubu, robotların hareket halindeyken görüntülerini çekti ve kolay bir rota boyunca hareket etmek için sürünürken ve bir top haline gelirken dinamik davranışlarını yakaladı. Robotlar, esnek yapılarına yerleştirilmiş sert manyetik gereçler kullanarak hareket ediyor ve bu da robotların harici bir manyetik alana kestirim edilebilir biçimde reaksiyon vermesini sağlıyor. Araştırmacılar, alanın gücünü ve istikametini ayarlayarak, robotların bükülme, dönme yahut sürünme üzere hareketlerini, yerleşik güç yahut kablolar üzere fizikî temaslar olmadan denetim edebiliyorlar.
Cheng’in takımının bir sonraki adımı, bu cins uygulamalar için “robot hap” yaratmak da dahil olmak üzere teknolojiyi geliştirmek.
patronlardunyasi.com
